电源智慧港口建设完成三一重工第一无人驾驶测试电动卡车

本报记者李勇

卡车顺利地进入集装箱堆场后，准确定位到装载区域，要精确的自动化堆场起重机加载迅速完成，并前往其他工作区。码头工作的看似普通的场景，但人们没有看到的全过程。空出租车，由方向盘为驾驶员老将控制，所以巨大的货柜车在指定的路线行驶准确。

最近，这样的充满科幻的场景，是一家领先的机械和设备制造商三一国际港务（00631。HK）三大其测试一名海码头工人的场地上演。记者从第三个海工，该公司最近成功地完成了新一代无人驾驶电动车，这也标志着该公司将正式进入港口运输市场的实地测试学会。

没有一个卡车是最好的选择

据了解，有三个层次的运输，即AGV，无人跨运车和无人驾驶电动卡车的智慧港口主流模式。三一海洋研究所所长博士。唐口的智慧，对于大多数的港口，无人车是最经济的，水平传输解决方案最容易实现的。

“相比于其他两种方法，低无人驾驶卡车在一个相对半封闭的码头区网站和港口基础设施的要求，相对固定的环境，有利于实现无人驾驶技术。“博士。唐告诉记者，”卡车属于高产量，降低元件成本，甚至无人系统和传感器的成本也比AGV和跨运车等专业设备低得多。“

据医生。 唐介绍，没人套牌需要解决三个问题：一是电线底盘是由计算机驱动控制，完成电脑机箱油门，转向，制动系统访问控制； 二是环境感知技术，车身经过几十个传感器，毫米波雷达，激光雷达和摄像头，让车有眼睛来完成的道路，车辆，障碍物的识别和达到厘米级精度的定位和控制； 三，行动计划和路径导航，您需要矢量地图精度我建设，全局和局部特殊造型和控制的操作。

“这就像人的大脑，使各种意外情况，如减速，刹车，或旁路自主决策，提供最佳的跑动路线，以满足运输水平港口内的封闭区域的需求。“博士。唐认为，相比于普通电动车，卡车无人驾驶研发比较困难，而且还具有较高的技术壁垒。

好的套牌必须更好地了解港口

有港口行业的专业人士告诉记者，在港口区，卡车和大型机械作业是交互式的，我们需要完全集成到生产码头业务流程。由于高动态端口的环境，和传感器之间的开放之路很大的差距不能单独实现精确定位。此外，船舶和码头起重机着陆，信号干扰的金属容器，可以导致很难确定。因此，对于非常高的精度港口无人车的要求。

“精确定位和控制必须是约2厘米，和自动化可以与码头起重机提升容器准确的完成来实现。“博士。唐认为，普通光无人驾驶技术是不够的，相比于开放的道路20厘米的定位精度，港口和运输要求人要高得多，必须深刻认识端口操作模式，可能无人卡车做。

记者了解到，没有一个人在劳动力成本，安全性和运营效率也为单位设置的卡具有先天的优势。据医生。唐介绍，每车传统的卡车司机需要三个长期高强度的工作在满负荷生产，也没有人可以设计一个卡车的控制装置3-4。

“正常工作时间估计有200万TEU集装箱码头的年吞吐量，卡车司机每年的劳动力成本需要超过3000万元。“博士。唐告诉记者，没有人套牌，不仅可以解决“安全招工难”和长时间高强度作业带来的，也将自动对接和岸桥，场桥，减少人工干预，更高精度，载荷和卸载更快，进一步提高作业效率。

“港口的情报，没有人潮，集装箱卡车无人驾驶巨大的市场空间。下一阶段，该公司还计划开发车辆管理调度系统，和其他港口设施进行实时的沟通，接受任务的说明，了解设施和完整的指挥和控制状态。“博士。唐告诉记者，”目前三个珠海的一个海港和工作与青岛港自动化领域的实验桥梁，码头和无人驾驶的电动车进行，我相信，在不久的将来，没有人能看到更多的31卡车在港口繁忙。“

（仅在编辑山丹）