Autoware基金会成立:赛灵思、华为、速腾聚创等企业加入,加速自动驾驶领域的合作
日期:2019-01-10 01:01:25 来源:
原标题:Autoware基金会成立:赛灵思、华为、速腾聚创等企业加入,加速自动驾驶领域的合作
又一重要基金会成立了,这一次是Autoware。
据雷锋网新智驾了解:Autoware基金会是由开源协作组织Linaro 96Boards,日本智能驾驶技术公司Tier IV,以及美国的自主移动系统软件公司Apex.AI牵头成立,旨在发起发展和资助开源协作Autoware的项目工程。
该基金的高级会员包括:Apex.AI、Arm、Autocore、 AutonomouStuff、华为、 StreetDrone、RoboSense(速腾聚创)、Linaro 96Boards,LG、 Xilinx、TRI-AD(丰田研究院高级开发公司)等工业成员和学术及非营利机构。
此外,来自Tiver IV公司和东京大学的Shinpei Kato,斯坦福大学和Apex.AI公司的Jan Becker和Linaro 96Boards和中国科学院自动化研究所的张旸共同创立了Autoware基金会董事会,同时由高级会员代表组成技术指导委员会,来指导项目的技术发展方向。
据新智驾了解:Autoware基金会是一个非盈利组织,Autoware的项目工程包括Autoware.AI, Autoware.Auto和Autoware.IO三个部分。
Autoware.AI来源于Tier IV和东京大学的Shinpei Kato在2015年创立的Autoware项目,目前正在被全球100多个公司30多个车辆上使用;
Autoware.Auto是基于ROS2.0的Autoware新的版本,用于可认证的自动驾驶软件堆栈;
Autoware.IO专注于以96Boards为基础异构平台的支持,车辆控制接口以及一系列第三方软件和硬件工具,以帮助实现Autoware的核心价值。Autoware.IO项目包含仿真器,传感器的设备驱动程序,车辆的线控控制器以及独立于SoC的标准系统实现。
丰田研究院高级研发公司CEO James Kuffner认为:通过参与Autoware基金会,TRI-AD 希望能够通过贡献代码,提供内部研发所用代码的支持,帮助构建一个广泛的,通力合作的,开放和自主的自动驾驶技术开源社区。”
华为自动驾驶首席架构师苏箐表示,“与Autoware基金会的合作使得华为能够与社区合作,开发自动驾驶汽车软件,加速行业发展,进而使客户受益。”
RoboSense联合创始人兼COO 邱纯潮说道。“RoboSense希望通过提供LiDAR硬件和算法组成的系统,把RoboSense对激光雷达技术及自动驾驶行业的深刻理解与丰富的技术积累,为Autoware基金会作出一份贡献”
Autoware作为开源平台,在业内已具有广泛影响力,和全球多家顶级自动驾驶公司建立深度合作,不断推进自动驾驶发展。
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